Para establecer la estabilidad instantánea del arado de tracción animal con y sin rueda reguladora de la profundidad de trabajo o de apoyo, modelo FDN fabricado en Oaxaca, México, se deducen analíticamente las componentes del sistema de fuerzas y momento en el plano longitudinal-vertical de movimiento, el cual es muy poco conocido en la literatura científica. Se partió del conocimiento de: dimensiones, centros de gravedad, fuerzas gravitatorias y de reacción del suelo sobre el órgano de trabajo y la rueda. Valores de las reacciones horizontales del suelo sobre el órgano de 0,4 a 1,15 kN, aplicados a 1/3 y ¼ de la profundidad de trabajo, desde el fondo del surco, con profundidades de trabajo de 0,15 y 0,25 m, ángulo de colocación del órgano de trabajo de 250, de inclinación de la reacción total del suelo respecto a la horizontal de 150 y 200, de inclinación de la fuerza total de tiro de 180 y 200, aplicado en alguno de los cinco puntos la barra vertical de tiro del apero, distribuidos a 0,04 m entre ellos y profundidad de trabajo de 0,15 y 0,20 m. Se computó, mediante el programa Mathcad 2000 Professional.
Mostró mayores posibilidades de logara la estabilidad estática con rueda rígida, alejada de la barra vertical de tiro; la disminución de: profundidad de trabajo; inclinaciones de la fuerza de tiro y de reacción del órgano y disminuir de la altura del brazo del órgano. El modelo del sistema de ecuaciones analíticas propuesto es básico para otros aperos de tracción animal en el laboreo del suelo.
Palabras clave: estabilidad; arado; tiro animal; sistema de fuerzas; principios Lyapunov; mecánica aplicada.
Para establecer la estabilidad instantánea del arado de tracción animal con y sin rueda reguladora de la profundidad de trabajo o de apoyo, modelo FDN fabricado en Oaxaca, México, se deducen analíticamente las componentes del sistema de fuerzas y momento en el plano longitudinal-vertical de movimiento, el cual es muy poco conocido en la literatura científica. Se partió del conocimiento de: dimensiones, centros de gravedad, fuerzas gravitatorias y de reacción del suelo sobre el órgano de trabajo y la rueda. Valores de las reacciones horizontales del suelo sobre el órgano de 0,4 a 1,15 kN, aplicados a 1/3 y ¼ de la profundidad de trabajo, desde el fondo del surco, con profundidades de trabajo de 0,15 y 0,25 m, ángulo de colocación del órgano de trabajo de 250, de inclinación de la reacción total del suelo respecto a la horizontal de 150 y 200, de inclinación de la fuerza total de tiro de 180 y 200, aplicado en alguno de los cinco puntos la barra vertical de tiro del apero, distribuidos a 0,04 m entre ellos y profundidad de trabajo de 0,15 y 0,20 m. Se computó, mediante el programa Mathcad 2000 Professional.
Mostró mayores posibilidades de logara la estabilidad estática con rueda rígida, alejada de la barra vertical de tiro; la disminución de: profundidad de trabajo; inclinaciones de la fuerza de tiro y de reacción del órgano y disminuir de la altura del brazo del órgano. El modelo del sistema de ecuaciones analíticas propuesto es básico para otros aperos de tracción animal en el laboreo del suelo.
Palabras clave: estabilidad; arado; tiro animal; sistema de fuerzas; principios Lyapunov; mecánica aplicada.
Para establecer la estabilidad instantánea del arado de tracción animal con y sin rueda reguladora de la profundidad de trabajo o de apoyo, modelo FDN fabricado en Oaxaca, México, se deducen analíticamente las componentes del sistema de fuerzas y momento en el plano longitudinal-vertical de movimiento, el cual es muy poco conocido en la literatura científica. Se partió del conocimiento de: dimensiones, centros de gravedad, fuerzas gravitatorias y de reacción del suelo sobre el órgano de trabajo y la rueda. Valores de las reacciones horizontales del suelo sobre el órgano de 0,4 a 1,15 kN, aplicados a 1/3 y ¼ de la profundidad de trabajo, desde el fondo del surco, con profundidades de trabajo de 0,15 y 0,25 m, ángulo de colocación del órgano de trabajo de 250, de inclinación de la reacción total del suelo respecto a la horizontal de 150 y 200, de inclinación de la fuerza total de tiro de 180 y 200, aplicado en alguno de los cinco puntos la barra vertical de tiro del apero, distribuidos a 0,04 m entre ellos y profundidad de trabajo de 0,15 y 0,20 m. Se computó, mediante el programa Mathcad 2000 Professional.
Mostró mayores posibilidades de logara la estabilidad estática con rueda rígida, alejada de la barra vertical de tiro; la disminución de: profundidad de trabajo; inclinaciones de la fuerza de tiro y de reacción del órgano y disminuir de la altura del brazo del órgano. El modelo del sistema de ecuaciones analíticas propuesto es básico para otros aperos de tracción animal en el laboreo del suelo.
Palabras clave: estabilidad; arado; tiro animal; sistema de fuerzas; principios Lyapunov; mecánica aplicada.
Para establecer la estabilidad instantánea del arado de tracción animal con y sin rueda reguladora de la profundidad de trabajo o de apoyo, modelo FDN fabricado en Oaxaca, México, se deducen analíticamente las componentes del sistema de fuerzas y momento en el plano longitudinal-vertical de movimiento, el cual es muy poco conocido en la literatura científica. Se partió del conocimiento de: dimensiones, centros de gravedad, fuerzas gravitatorias y de reacción del suelo sobre el órgano de trabajo y la rueda. Valores de las reacciones horizontales del suelo sobre el órgano de 0,4 a 1,15 kN, aplicados a 1/3 y ¼ de la profundidad de trabajo, desde el fondo del surco, con profundidades de trabajo de 0,15 y 0,25 m, ángulo de colocación del órgano de trabajo de 250, de inclinación de la reacción total del suelo respecto a la horizontal de 150 y 200, de inclinación de la fuerza total de tiro de 180 y 200, aplicado en alguno de los cinco puntos la barra vertical de tiro del apero, distribuidos a 0,04 m entre ellos y profundidad de trabajo de 0,15 y 0,20 m. Se computó, mediante el programa Mathcad 2000 Professional.
Mostró mayores posibilidades de logara la estabilidad estática con rueda rígida, alejada de la barra vertical de tiro; la disminución de: profundidad de trabajo; inclinaciones de la fuerza de tiro y de reacción del órgano y disminuir de la altura del brazo del órgano. El modelo del sistema de ecuaciones analíticas propuesto es básico para otros aperos de tracción animal en el laboreo del suelo.
Palabras clave: estabilidad; arado; tiro animal; sistema de fuerzas; principios Lyapunov; mecánica aplicada.